Одной из наиболее интересных субмарин первой половины XIX века была металлическая подводная лодка, которую построил в 1834 г. российский изобретатель Шильдер.

Инженер-генерал Карл Андреевич Шильдер (1785 - 1854), этнический немец, был выходцем из Белоруссии, имение его родителей находилось в Витебской губернии. В 1802 г. он начал службу в русской армии 17-летним юношей. Под командованием М.И. Кутузова в 1805 г. воевал против армии Наполеона, участвовал в сражении под Аустерлицем. Являлся выдающимся военным инженером.

В 1832 году Шильдер усовершенствовал и начал применять на практике электрический способ воспламенения пороховых фугасов, который разработал немецко-русский изобретатель барон П.Л. Шиллинг (1786 - 1837). В 1834 г. Шильдер сконструировал гальваническую подводную мину, принятую в 1836 г. на вооружение. Удачные опыты с электровоспламенением мин и ракет привели его к мысли о превращении неподвижной мины в двигающийся снаряд.

«Многие конструкторы прошлого времени, когда только создавались основы подводного плавания, обращали всё внимание на сравнительно второстепенные вещи, а о главном не думали. Важнейшей проблемой подводной лодки оказалось требование обеспечить ее равновесие в любое время. Если вес корабля увеличится, судно погрузится глубже, — ровно настолько, насколько увеличится вес вытесненного объема воды. И это будет продолжаться до тех пор, пока весь запас плавучести не будет исчерпан.

Что будет происходить с подводной лодкой? Пока она находится на поверхности воды в непогруженном состоянии, она ведет себя как обыкновенное судно. Но вот лодка начинает погружаться и достигает положения, когда вес ее делается равен весу воды, вытесненной всем ее объемом. С этого момента лодка действительно переходит в подводное состояние.